成立一个保镖公司，需要考虑到以下几点：

1. 行业背景和市场前景

保镖公司是一个专业的保卫安全服务提供商。在当前社会的安全形势下，保镖公司的市场前景非常广阔。各行各业的人员安全问题已经成为社会上关注的重点，这种安全需求越来越多，特别是一些高风险职业，如金融、商贸、娱乐、政治、外交等领域，都需要保镖服务。

2. 竞争分析

在行业形成初期，还没有太多的保镖公司进入市场，但这也意味着市场的潜力还没有完全被挖掘。同时，你需要深入了解竞争公司的细节和优势，比如了解他们的价格政策、人员素质和服务质量等方面，以此制定自己的竞争策略。

3. 公司注册与执照

在注册公司时，需要选择一个具备合法资质的律师事务所或协会。注册公司需要注意一些事项，尤其是交税方面的问题。在拥有资质等相关手续后，还需要准备一些证件，也可能需要获得许可证件，如保安服务经营许可证、安全防范项目批准证、警卫服务许可证等。

4. 人员招聘与培训

保镖工作需要具备一定的技能，招聘的人员需要具有专业的保护技能，如针对不同种类的暴力威胁的判断和防范、肢体实战技能、武器使用技能、应急处理等，同时需要进行品质保证检测。公司还可以针对员工的不同生涯阶段进行综合培训和进修项目。

5. 市场营销策略

将公司卖给潜在客户的能力也是一个公司的关键因素。在制定市场营销策略时，需要考虑到招聘的客户群体及他们的需求。可以参加相关行业会议，进行广告宣传和营销活动，以增加公司的知名度。

总之，开办一家保镖公司需要具备相关的资质和素质，同时也需要具备一套完整的运营体系和高效的管理模式。通过不断地努力和改善，我们可以在市场中打造出强大的品牌形象，并成为行业中的领军者。